Agentes autônomos

Cada agente busca o mouse com steering: desejado menos velocidade atual, limitado.

Trabalhe sobre uma cópia da pasta inicio do exemplo correspondente. Leia, digite, mude uma coisa, preveja, recarregue e confira. A referência completa fica na raiz da pasta do exemplo, no pacote anexo.

O que você pratica

• setMag define?
• limit no steer?
• Quantos agentes na referência?

Perseguir o alvo

Doze agentes suavizam a curva até o ponteiro.

Erro comum: ir direto com pos = mouse — sem inércia.

Steer

Implemente busca no início.

const desejado = p5.Vector.sub(alvo, a.pos).setMag(2.5);
const steer = p5.Vector.sub(desejado, a.vel).limit(0.15);

Pare e experimente. limit pequeno = curva ampla.

Leitura

O círculo vazio marca o alvo.

Não publique exercícios com dados reais. Conteúdo fictício de Recife.

Como o exemplo desta etapa funciona

A referência desta etapa reúne index.html, sketch.js, styles.css. Abra o resultado pronto, localize o trecho que produz agentes autonomos e só então compare com inicio. Os dois diretórios são independentes: você pode errar, restaurar e repetir sem buscar arquivos de outro capítulo.

Leitura do resultado

Observe primeiro o que permanece parado e o que responde a uma ação. Depois altere um único número, cor, coordenada ou condição. Antes de recarregar, escreva o efeito esperado. Essa previsão separa uma mudança compreendida de uma tentativa ao acaso.

Diagnóstico guiado

Se a cena sumir, confira a primeira mensagem do Console e o caminho dos arquivos. Em SVG, revise viewBox, atributos e ordem das formas. Em p5.js, confirme a biblioteca local e se setup e draw foram escritos corretamente. Em Canvas ou WebGL, verifique o contexto e os limites numéricos antes de mudar outra coisa.

Critério de avanço

Avance quando conseguir descrever a cena, modificar um parâmetro com previsão e restaurar a referência sem copiar arquivos de uma etapa posterior.

Atividades

1. sub(alvo, pos) aponta?
2. Sem limit o agente?
3. random2D inicial?

Respostas comentadas

Só abra depois de tentar.

Atividade 1. Do agente ao mouse.

Atividade 2. Vira rápido demais.

Atividade 3. Direção inicial aleatória.

Exemplo deste capítulo: pacote de exemplos/21-agentes/.

O arquivo completo

Referência do exemplo 21-agentes, reproduzida aqui para que você possa conferir sem sair da página.

index.html

<!DOCTYPE html>
<html lang="pt-BR">
<head>
  <meta charset="utf-8">
  <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1">
  <title>Agentes — Laboratório da Luz</title>
  <link rel="stylesheet" href="styles.css">

</head>
<body>
  <a class="skip" href="#conteudo">Ir ao conteúdo</a>
  <header>
    <p class="tag">Laboratório da Luz · Recife</p>
    <h1>Agentes</h1>
  </header>
  <main id="conteudo">
<p class="dica">Steer = desejado − velocidade atual.</p>
<div class="stage" id="canvas-host"></div>
<p class="dica">Se o desenho não aparecer ao abrir o arquivo direto, sirva <code>curso/</code> em 127.0.0.1.</p>
  </main>
  <footer>
    <p>Conteúdo fictício para estudo local. Não publique dados reais.</p>
  </footer>
  <script src="../../lib/p5.min.js"></script>
  <script src="sketch.js"></script>
</body>
</html>

sketch.js

const agentes = [];
function setup() {
  createCanvas(480, 280).parent("canvas-host");
  for (let i = 0; i < 12; i++) {
    agentes.push({
      pos: createVector(random(width), random(height)),
      vel: p5.Vector.random2D().mult(2)
    });
  }
}
function draw() {
  background(244, 240, 232);
  const alvo = createVector(mouseX, mouseY);
  for (const a of agentes) {
    const desejado = p5.Vector.sub(alvo, a.pos).setMag(2.5);
    const steer = p5.Vector.sub(desejado, a.vel).limit(0.15);
    a.vel.add(steer);
    a.pos.add(a.vel);
    fill(27, 107, 110);
    circle(a.pos.x, a.pos.y, 16);
  }
  noFill();
  stroke(196, 92, 38);
  circle(mouseX, mouseY, 24);
}